动物仿生机器人：灵感来自蚂蚁蝴蝶与变色龙

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　　北京时间4月9日消息，在复杂控制算法的引导下，仿生蚂蚁BionicANTs能模仿真实蚂蚁的协作行为。德国机器人制造商Festo就开发了许多仿生机器人产品，如仿生海鸥仿生袋鼠。Festo公司还将推出一系列生物仿生机器人，灵感来自蚂蚁、蝴蝶和变色龙

　　仿生蚂蚁BionicANTs的长度为13.5厘米，依靠两节7.2V电池运行。BionicANTs中的“ANT”是“自主网络技术”的英文缩写，在未来的工厂中，生产系统将由适应能力很强的智能部件组成，可以通过较高层次的控制系统进行操作。

　　在仿生蚂蚁BionicANTs的腿部和夹爪的制动器上，采用了压电陶瓷制成的弯曲换能器。头部装有两个摄像头，利用胸部下方安装的光学鼠标传感器可以对其进行位置追踪。它们不仅外形和动作像极了蚂蚁，而且能够模拟真实蚂蚁的协作行为。它们会互相交流，调整动作。

　　在仿生蚂蚁的制造过程中，采用了模塑互连器件技术，将可视化的三维环路结构与激光烧熔零部件整合在一起。该技术可以提供更大的设计自由，并且组装更加简易。

　　FlexShapeGripper所具有的充水弹性硅胶帽能够将目标物体包裹起来。

　　Festo与奥斯陆大学合作，研制了FlexShapeGripper。它具有一个充水的弹性硅胶帽，与机械手臂的末端相连，能用单个动作拿起、收集并放置多个不同形状的物件。

　　FlexShapeGripper是一款机械手臂，模仿的是变色龙那极具粘性的舌头。Festo敏锐地捕捉到服务机器人的前景，在工厂流水线上，时常需要处理不同形状的物体。

　　eMotionButterflies是Festo公司推出的仿生蝴蝶，据报道，它们具有集体活动的能力，并能实时自动避免互相碰撞。

　　Festo一直都对飞行机器十分感兴趣。每个仿生蝴蝶的躯干都装有两个IR标记，可将相关的位置数据发送到主计算机进行处理，从而进行追踪。

　　在激光烧结的仿生蝴蝶躯干内，安装有两个微控制器、两个伺服电动机、一个惯性传感器、一个陀螺仪/加速计/罗盘模块、两个无线电模块和两个电池单元。

　　仿生蝴蝶的翅膀由弹性电容膜组成，上面具有超薄的碳电极。仿生蝴蝶的最大翼展可达50厘米，最轻的重量为32克。仿生蝴蝶振动翅膀的频率、幅度和转弯点都与真实蝴蝶十分接近，eMotionButterfly的拍翅频率在1到2赫兹之间，飞行速度可达2.5米每秒。