地球为啥会有周期性的冰河时期？

太阳东升西落，四季变化如常，在我们的印象里所有的自然交替都是有稳定的规律性，从来没有发现哪一年冬天没有来，或者是哪一年的夏天不热，再加上如果太阳在其主序星周期内发光基本是稳定的，那地球上为何会出现周期性的冰川时期呢？也就是南北半球被大面积的冰层覆盖。周期性的冰川期确实是真实地，而且太阳也很稳定，那这怎么回事呢？